Past thesis projects

In this page:

How to read each entry:

  • <Thesis title>, in collaboration with: <partner> (<location>), <academic year>.

Master theses

  • Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2021.
  • Progettazione di guide anti-sloshing per macchine automatiche con architettura a giostra, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
  • Robust rest-to-rest trajectory planning for under-actuated cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione e prototipazione di una innovativa stampante 3D con tecnologia Fused Deposition Modeling, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l’alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2021.
  • Studio e progettazione di un sistema di autoregolazione della camera di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Analisi e progettazione di un innovativo gruppo di compressione per macchina automatica comprimitrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Modellazione e analisi dinamica di un cinematismo di sollevamento per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: TMC (Bologna), 2021.
  • Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette, in collaboration with: IMA T&T (Bologna), 2020.
  • Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie, in collaboration with: MANZ (Bologna), 2020.
  • Calibration and advanced control of the Pickable Robot for the improvement of its dynamic performance, in collaboration with: LABORATOIRE D’INFORMATIQUE, DE ROBOTIQUE ET DE MICROÉLECTRONIQUE DE MONTPELLIER (France), 2020.
  • Sviluppo di un software basato sull’analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un sistema mobile di manipolazione robotizzata per il progetto COORSA, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Classification of 3-dimensional persistent screw systems: a numerical approach, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Analisi e simulazione elastodinamica di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un’innovativa valvola di testa per lo snorkel di un sommergibile, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2020.
  • Generazione e ottimizzazione di traiettorie di pick&place per un Delta Robot, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione del sistema di movimentazione della torretta di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un trasportatore con funzioni multiple e carri magnetici indipendenti per una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un sistema di alimentazione di coppie di prodotti per un’incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2020.
  • Metodi di pianificazione di traiettorie anti-sloshing, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2020, thesis awarded with the prize “UCIMU 2020”.
  • Position and singularity analysis of a class of n-RRR planar parallel robots, in collaboration with: INSTITUT DE ROBÒTICA I INFORMÀTICA INDUSTRIAL (Spain), 2020.
  • Geometrico-static modelling of continuum parallel robots, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (France), 2020.
  • Analisi e sintesi cinematica di meccanismi a camme per macchine automatiche, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2019.
  • Recursive state estimation of an underactuated cable-driven parallel robot by using a Kalman filter, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Dynamic modelling and simulation of a cable-driven parallel robot for rehabilitation applications, in collaboration with: COLUMBIA University (USA), 2019.
  • Synthesis and kinematic analysis of a passive 6-dof parallel mechanism for human-robot interaction, in collaboration with: Université LAVAL (Canada), 2019.
  • Kinematic analysis, modeling and simulation of a 1-DoF underactuated gripper, in collaboration with: AALBORG University (Denmark), 2019
  • Progettazione e prototipazione di un innovativo robot a cavi per applicazioni industriali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale, in collaboration with: KOLLMORGEN (Milano) & IMA (Bologna), 2019.
  • Analisi e ottimizzazione del gruppo di alimentazione e taglio della carta in una macchina incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2019.
  • Studio dell’influenza degli errori costruttivi sull’accuratezza di trasmissione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto, in collaboration with: SAMP INGRANAGGI (Bologna), 2019.
  • Modellazione e validazione sperimentale della rigidezza torsionale di riduttori epicicloidali per impiego industriale, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2018.
  • Studio di soluzioni di movimentazione per un propulsore navale azimutale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2018.
  • Vision-based homing procedure for an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018, thesis awarded with the prize “Vetrya – Comitato Leonardo 2018”.
  • Vision-based enhancement of the pose accuracy of a redundantly actuated cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018, thesis awarded with the prize “UCIMU 2018”.
  • Dynamical modelling and control of a flexible serial robot, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Gait generation for a six-legged walking machine, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Camera handling strategies and safe autonomous navigation of a mobile robot within an industrial area, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2018, thesis awarded with the prize “Clementino Bonfiglioli – Comitato Leonardo 2018”.
  • Progettazione, analisi e simulazione di un gruppo d’aggraffatura di una macchina automatica per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2018.
  • Progettazione di un robot seriale a 3 gdl per il prelievo di fustelle in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e progettazione di un sistema di posizionamento del gruppo pistole spray di una bassina per uso farmaceutico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e valutazione della sicurezza di un meccanismo di bloccaggio per cilindri pneumatici, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
  • Progettazione di un innovativo dissuasore per la regolazione del traffico veicolare, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
  • Rest-to-rest trajectory planning of underactuated cable-suspended parallel robots, in collaboration with: University DUISBURG-ESSEN (Duisburg, Germany), 2017
  • Motion planning in static and dynamic environments for a mobile manipulator, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2017
  • Material localization and positioning analysis of a mobile manipulator within an industrial area,  in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2017
  • Studio di un sistema di attuazione elettromeccanica per un cambio robotizzato ad alte prestazioni, in collaboration with: LAMBORGHINI (Bologna), 2017
  • Sviluppo di un cambio stampi robotizzato di una pressa rotativa per preforme in PET, in collaboration with: SACMI (Imola), 2017
  • Analisi e ottimizzazione cinematica e dinamica di una macchina automatica per il confezionamento delle sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2017
  • Progettazione di un gruppo operativo automatico ad alta velocitá per l’impilamento di prodotti dolciari, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2017
  • Studio e progettazione di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti in una macchina automatica, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2017
  • Studio e progettazione di un sistema automatico per il confezionamento di mirtilli, in collaboration with: UNITEC (Lugo), 2017
  • Sistema di assemblaggio sincronizzato per aggraffatrice automatica, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2017
  • Analisi e riprogettazione del meccanismo di apertura della porta di un forno domestico, in collaboration with: Nuova Star (Bologna), 2016
  • Progettazione e analisi di un meccanismo per l’apertura di una lavastoviglie, in collaboration with: NUOVA STAR (Bologna), 2016
  • Progettazione ed analisi di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti preformati in una macchina automatica per il confezionamento asettico, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2016
  • Analisi e progettazione di sistemi complianti di posizionamento e orientamento per macchine automatiche di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2016
  • Studio ed ottimizzazione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016
  • Performance analysis of 8-cable parallel robots under different control schemes, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2016, thesis awarded with the prize “UCIMU 2016”
  • Design for remote handling and maintenance in radiation areas: towards a CERN methodology, in collaboration with: CERN (Geneva, Switzerland), 2016
  • Progettazione dell’organo di presa di un robot industriale per la manipolazione di cartoncini di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016
  • Analisi e progettazione di soluzioni robotiche per l’alimentazione di macchine automatiche per il tè, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016
  • Analisi e ottimizzazione di un transfer lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2015
  • Modellazione elettromeccanica di una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA ACTIVE (Bologna), 2015, thesis awarded with the prize “Clementino Bonfiglioli – Comitato Leonardo 2015”
  • Analisi e progettazione di un gruppo spintore per macchine automatiche per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2015
  • Progettazione, analisi e sperimentazione di un alimentatore vibrante per macchina contatrice di compresse farmaceutiche, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2015
  • Studio di riduttori industriali ad architettura mista ordinaria-epicicloidale, in collaboration with: SAMP Ingranaggi (Bologna), 2015
  • Analisi statica e dinamica mediante modellazione agli elementi finiti di macchine spruzzatrici a bracci oscillanti, in collaboration with: Studio Tecnico CAVINA (Imola), 2015
  • Online reconfiguration of a cable-driven parallel robot for stiffness improvement, in collaboration with: University of DUISBURG (Germany), 2015
  • Design and optimization of a large-stroke flexure hinge for parallel mechanisms, in collaboration with: University of TWENTE (The Netherlands), 2015
  • Analisi numerica e sperimentale del contatto hertziano nei sistemi di bloccaggio, in collaboration with: X-PRO (Bologna), 2015
  • Simulazione di un robot parallelo a cavi e definizione di un sistema di sicurezza per arresti d’emergenza, in collaboration with: LIRMM (Montpellier, France), 2014
  • Analisi e progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi, in collaboration with: Laval University (Quebec, Canada), 2014
  • Analisi e progettazione di gruppi di trasporto per saldatrice automatica ad alta velocità, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2014
  • Progettazione di una macchina di prova per la caratterizzazione di materiali metallici tramite sollecitazione mista assiale-torsionale a temperatura controllata, in collaboration with: Dip. Ing. Industriale (Bologna), 2014
  • Analisi di sospensione semi-attiva per trattore agricolo, in collaboration with: CNH Italia (Modena), 2014
  • Analisi e progettazione di un riduttore epicicloidale industriale, in collaboration with: SITI (Bologna), 2014
  • Definizione e validazione di un modello elettromeccanico per l’ottimizzazione dei servomeccanismi nelle macchine automatiche, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014
  • Progettazione di un meccanismo di sollevamento per apparecchiature marine, in collaboration with: SPIN OFF srl (Fermo, FM), 2014
  • Meccanismi cedevoli per applicazioni industriali di posizionamento del prodotto, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014
  • The QuadroG Robot: a parallel robot with a configurable platform for haptic applications, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands) , 2014
  • Analisi ed ottimizzazione di una macchina combinatrice per la fabbricazione di filtri per sigaretta, in collaboration with: MONTRADE (Bologna), 2014

Bachelor theses

  • Analisi e sintesi di un dosatore volumetrico basculante per macchine automatiche, in collaboration with: Universal Pack (San Giovanni In Marignano), 2020
  • Applicazione di algoritmi di homing per un robot parallelo a cavi sovrattuato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
  • Ingegnerizzazione del software dell’azionamento di un servomotore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
  • Progettazione e prototipazione di un banco prova per meccanismi a camma, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
  • Logica di controllo per una confezionatrice di capsule di caffè, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
  • Progettazione di una comprimitrice di caffè portatile, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020
  • Analisi e sperimentazione di sollevatori di trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2020
  • Programmazione di un dispositivo di controllo di servo-attuatori per applicazioni di robotica a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019, thesis awarded with the prize “UCIMU 2020”
  • Progettazione di un sistema di attuazione per un robot parallelo a cavi planare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Algoritmi di calibrazione per un inclinometro a due assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Algoritmi di calibrazione per un accelerometro a tre assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019
  • Progettazione di attuatori lineari elettromeccanici con motoriduttore in linea, in collaboration with: SERVOMECH (Bologna), 2019
  • Progettazione di un sistema di sollevamento telescopico a bordo di un rover autonomo, in collaboration with: ASLATECH (Bologna), 2019
  • Analisi e ottimizzazione di un asse lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: HYPERTEC (Bologna), 2019
  • Analisi e sintesi cinematica di un gruppo a camma oscillante per macchina automatica incartatrice, in collaboration with: CM-FIMA (Bologna), 2018
  • Studio e ottimizzazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2018
  • Generazione e decodifica di GCode per applicazioni di incisione laser mediante robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
  • Controllo wireless della piattaforma mobile di un robot a cavi per applicazioni di incisione laser, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
  • Progettazione di un sistema sensorizzato di pulegge orientabili per robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018
  • Progettazione di una ruota per il trasferimento di prodotto in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017
  • Studio di fattibilità di un innovativo sistema di attuazione per un robot a cavi sospeso, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
  • Risoluzione real-time della cinematica diretta di un robot a cavi mediante misure ridondanti di lunghezza e orientamento dei cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
  • Controllo real-time in catena aperta di azionamenti stepper, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017
  • Analisi e ottimizzazione di meccanismi per la movimentazione di portelloni per hangar navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017
  • Analisi e ottimizzazione della legge di moto per l’apertura di un portellone per hangar navale, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017
  • Sviluppo prototipale di un dissuasore elettromeccanico di traffico per aree residenziali, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017
  • Studio di attuazioni elettromeccaniche per timonerie navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016
  • Analisi dinamica inversa di un manipolatore a 3 cavi sottovincolato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016
  • Progettazione e prototipìa di un polso robotico ad architettura sferica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016
  • Dimensionamento dell’azionamento elettrico di un piano vibrante, in collaboration with: Marchesini (Bologna), 2016
  • Modellazione e analisi di una frizione motociclistica, in collaboration with: Ducati (Bologna), 2016
  • Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016
  • Analisi e dimensionamento di un prototipo di macchina automatica aggraffatrice, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2016
  • Analisi della sospensione posteriore di una mountain bike enduro, in collaboration with: DIN, 2016
  • Modello e caratterizzazione di un attuatore per prototipo di robot parallelo a cavi, in collaboration with: DIN, 2016
  • Analisi e dimensionamento di un azionamento elettrico per valvole di scarico sottomarine, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016
  • Analisi delle prestazioni di un manipolatore seriale per il pick-and-place, in collaboration with: Curti Costruzioni Meccaniche (Ravenna), 2015
  • Ottimizzazione delle prestazioni e strategia di controllo di un robot parallelo planare azionato mediante 3 cavi, in collaboration with: DIN, 2015
  • Modellazione monodimensionale di veicoli leggeri finalizzata al dimensionamento ottimale della trasmissione meccanica, in collaboration with: Novatec (Palazzuolo sul Senio, FI), 2014
  • Analisi e dimensionamento di semiassi SKF per trazione automobilistica, in collaboration with: SKF Industrie (Poggio Rusco, MN), 2014
  • Progettazione del selettore desmodromico di un cambio a innesti frontali per vettura FSAE, in collaboration with: UniBO MotorSport (Bologna), 2014
  • Progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi: studio preliminare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
  • Modello cinetostatico di un motociclo non convenzionale, in collaboration with: UniMORE (Modena), 2014
  • Soluzione in tempo reale del problema cinematico diretto di un manipolatore a 6 cavi attraverso l’analisi per intervalli, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
  • Modellazione elettromeccanica di un servomeccanismo per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014
  • Studio del rivestimento ottimale di compresse in impianti automatici, in collaboration with: IMA Active (Bologna), 2014
  • Analisi della rigidezza di un robot parallelo per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014
  • Progettazione di componenti meccanici per sistemi SCR ad urea liquida, in collaboration with: Magneti Marelli (Bologna), 2014
  • Disegno, simulazione e verifica sperimentale di pompe di circolazione per liquido di raffreddamento, in collaboration with: O.M.P. (Bologna), 2014
  • Ottimizzazione delle prestazioni di un robot parallelo riconfigurabile azionato mediante cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014
Categories:

1 Comment

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s