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Past master theses

  • Feedback control of underactuated cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Kinematic analysis of a 3 DoF continuum planar parallel mechanism, in collaboration with: University of the Basque Country (Spain), 2022.
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
  • Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2022.
  • Studio di fattibilità di un robot a cavi per la movimentazione in ambito navale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2022.
  • Direct kinematics of underactuated cable-driven parallel robots: sensitivity to redundant measurements, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
  • Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using reinforcement learning algorithms, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Design of a robotic weed-control system based on electric shocks, in collaboration with: MERCATRONICS GmbH (Germany), 2022.
  • Optimal pose selection for the calibration of an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2022.
  • Human upper-limb workspace computation by interval analysis, in collaboration with: INRIA (Bordeaux, France), 2022.
  • Sviluppo di una cella di assemblaggio automatico per un motore elettrico automobilistico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Design and prototyping of a cable-driven Schonflies-motion generator, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (Francia), 2022.
  • Ottimizzazione del profilo degli ingranaggi cilindrici di un motoriduttore ad elevata potenza, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2021.
  • Progettazione ed emulazione virtuale di un sistema di sincronizzazione dinamica per macchina automatica, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di ammettenza di un cobot per operazioni di co-manipolazione uomo-robot, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2021.
  • Progettazione di guide anti-sloshing per macchine automatiche con architettura a giostra, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
  • Robust rest-to-rest trajectory planning for under-actuated cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione e prototipazione di una innovativa stampante 3D con tecnologia Fused Deposition Modeling, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l’alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2021.
  • Studio e progettazione di un sistema di autoregolazione della camera di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Analisi e progettazione di un innovativo gruppo di compressione per macchina automatica comprimitrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Modellazione e analisi dinamica di un cinematismo di sollevamento per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: TMC (Bologna), 2021.
  • Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette, in collaboration with: IMA T&T (Bologna), 2020.
  • Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie, in collaboration with: MANZ (Bologna), 2020.
  • Calibration and advanced control of the Pickable Robot for the improvement of its dynamic performance, in collaboration with: LABORATOIRE D’INFORMATIQUE, DE ROBOTIQUE ET DE MICROÉLECTRONIQUE DE MONTPELLIER (France), 2020.
  • Sviluppo di un software basato sull’analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un sistema mobile di manipolazione robotizzata per il progetto COORSA, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Classification of 3-dimensional persistent screw systems: a numerical approach, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Analisi e simulazione elastodinamica di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un’innovativa valvola di testa per lo snorkel di un sommergibile, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2020.
  • Generazione e ottimizzazione di traiettorie di pick&place per un Delta Robot, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione del sistema di movimentazione della torretta di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un trasportatore con funzioni multiple e carri magnetici indipendenti per una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un sistema di alimentazione di coppie di prodotti per un’incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2020.
  • Metodi di pianificazione di traiettorie anti-sloshing, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2020.
  • Position and singularity analysis of a class of n-RRR planar parallel robots, in collaboration with: INSTITUT DE ROBÒTICA I INFORMÀTICA INDUSTRIAL (Spain), 2020.
  • Geometrico-static modelling of continuum parallel robots, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (France), 2020.
  • Analisi e sintesi cinematica di meccanismi a camme per macchine automatiche, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2019.
  • Recursive state estimation of an underactuated cable-driven parallel robot by using a Kalman filter, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Dynamic modelling and simulation of a cable-driven parallel robot for rehabilitation applications, in collaboration with: COLUMBIA University (USA), 2019.
  • Synthesis and kinematic analysis of a passive 6-dof parallel mechanism for human-robot interaction, in collaboration with: Université LAVAL (Canada), 2019.
  • Kinematic analysis, modeling and simulation of a 1-DoF underactuated gripper, in collaboration with: AALBORG University (Denmark), 2019.
  • Sviluppo di un pacchetto Matlab/ROS per il riconoscimento di oggetti in configurazione piana per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione e prototipazione di un innovativo robot a cavi per applicazioni industriali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale, in collaboration with: KOLLMORGEN (Milano) & IMA (Bologna), 2019.
  • Analisi e ottimizzazione del gruppo di alimentazione e taglio della carta in una macchina incartatrice ad alta velocità, in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2019.
  • Studio dell’influenza degli errori costruttivi sull’accuratezza di trasmissione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto, in collaboration with: SAMP INGRANAGGI (Bologna), 2019.
  • Modellazione e validazione sperimentale della rigidezza torsionale di riduttori epicicloidali per impiego industriale, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2018.
  • Studio di soluzioni di movimentazione per un propulsore navale azimutale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2018.
  • Vision-based homing procedure for an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018.
  • Vision-based enhancement of the pose accuracy of a redundantly actuated cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018.
  • Dynamical modelling and control of a flexible serial robot, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Gait generation for a six-legged walking machine, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Camera handling strategies and safe autonomous navigation of a mobile robot within an industrial area, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2018.
  • Progettazione, analisi e simulazione di un gruppo d’aggraffatura di una macchina automatica per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2018.
  • Progettazione di un robot seriale a 3 gdl per il prelievo di fustelle in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e progettazione di un sistema di posizionamento del gruppo pistole spray di una bassina per uso farmaceutico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e valutazione della sicurezza di un meccanismo di bloccaggio per cilindri pneumatici, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
  • Progettazione di un innovativo dissuasore per la regolazione del traffico veicolare, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
  • Rest-to-rest trajectory planning of underactuated cable-suspended parallel robots, in collaboration with: University DUISBURG-ESSEN (Duisburg, Germany), 2017.
  • Motion planning in static and dynamic environments for a mobile manipulator, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2017.
  • Material localization and positioning analysis of a mobile manipulator within an industrial area,  in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2017.
  • Studio di un sistema di attuazione elettromeccanica per un cambio robotizzato ad alte prestazioni, in collaboration with: LAMBORGHINI (Bologna), 2017.
  • Sviluppo di un cambio stampi robotizzato di una pressa rotativa per preforme in PET, in collaboration with: SACMI (Imola), 2017.
  • Analisi e ottimizzazione cinematica e dinamica di una macchina automatica per il confezionamento delle sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2017.
  • Progettazione di un gruppo operativo automatico ad alta velocitá per l’impilamento di prodotti dolciari, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2017.
  • Studio e progettazione di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti in una macchina automatica, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2017.
  • Studio e progettazione di un sistema automatico per il confezionamento di mirtilli, in collaboration with: UNITEC (Lugo), 2017.
  • Sistema di assemblaggio sincronizzato per aggraffatrice automatica, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2017.
  • Analisi e riprogettazione del meccanismo di apertura della porta di un forno domestico, in collaboration with: Nuova Star (Bologna), 2016.
  • Progettazione e analisi di un meccanismo per l’apertura di una lavastoviglie, in collaboration with: NUOVA STAR (Bologna), 2016.
  • Progettazione ed analisi di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti preformati in una macchina automatica per il confezionamento asettico, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2016.
  • Analisi e progettazione di sistemi complianti di posizionamento e orientamento per macchine automatiche di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2016.
  • Studio ed ottimizzazione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016.
  • Performance analysis of 8-cable parallel robots under different control schemes, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2016.
  • Design for remote handling and maintenance in radiation areas: towards a CERN methodology, in collaboration with: CERN (Geneva, Switzerland), 2016
  • Progettazione dell’organo di presa di un robot industriale per la manipolazione di cartoncini di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016.
  • Analisi e progettazione di soluzioni robotiche per l’alimentazione di macchine automatiche per il tè, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016.
  • Analisi e ottimizzazione di un transfer lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2015.
  • Modellazione elettromeccanica di una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA ACTIVE (Bologna), 2015.
  • Analisi e progettazione di un gruppo spintore per macchine automatiche per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2015.
  • Progettazione, analisi e sperimentazione di un alimentatore vibrante per macchina contatrice di compresse farmaceutiche, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2015.
  • Studio di riduttori industriali ad architettura mista ordinaria-epicicloidale, in collaboration with: SAMP Ingranaggi (Bologna), 2015.
  • Analisi statica e dinamica mediante modellazione agli elementi finiti di macchine spruzzatrici a bracci oscillanti, in collaboration with: Studio Tecnico CAVINA (Imola), 2015.
  • Online reconfiguration of a cable-driven parallel robot for stiffness improvement, in collaboration with: University of DUISBURG (Germany), 2015.
  • Design and optimization of a large-stroke flexure hinge for parallel mechanisms, in collaboration with: University of TWENTE (The Netherlands), 2015.
  • Analisi numerica e sperimentale del contatto hertziano nei sistemi di bloccaggio, in collaboration with: X-PRO (Bologna), 2015.
  • Simulazione di un robot parallelo a cavi e definizione di un sistema di sicurezza per arresti d’emergenza, in collaboration with: LIRMM (Montpellier, France), 2014.
  • Analisi e progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi, in collaboration with: Laval University (Quebec, Canada), 2014.
  • Analisi e progettazione di gruppi di trasporto per saldatrice automatica ad alta velocità, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2014.
  • Progettazione di una macchina di prova per la caratterizzazione di materiali metallici tramite sollecitazione mista assiale-torsionale a temperatura controllata, in collaboration with: Dip. Ing. Industriale (Bologna), 2014.
  • Analisi di sospensione semi-attiva per trattore agricolo, in collaboration with: CNH Italia (Modena), 2014.
  • Analisi e progettazione di un riduttore epicicloidale industriale, in collaboration with: SITI (Bologna), 2014.
  • Definizione e validazione di un modello elettromeccanico per l’ottimizzazione dei servomeccanismi nelle macchine automatiche, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014.
  • Progettazione di un meccanismo di sollevamento per apparecchiature marine, in collaboration with: SPIN OFF srl (Fermo, FM), 2014.
  • Meccanismi cedevoli per applicazioni industriali di posizionamento del prodotto, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014.
  • The QuadroG Robot: a parallel robot with a configurable platform for haptic applications, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands) , 2014.
  • Analisi ed ottimizzazione di una macchina combinatrice per la fabbricazione di filtri per sigaretta, in collaboration with: MONTRADE (Bologna), 2014.
  • Studio di un sistema robotico per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2013.
  • Studio e ottimizzazione del meccanismo di movimentazione delle capsule in una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2013.
  • Controllo del moto di una macchina automatica flessibile per il packaging, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2013.
  • Calibrazione di un inclinometro dinamico vestibolare, in collaboration with: University of Florida (USA), 2012.
  • Progettazione del riduttore in un sistema di trasmissione per autoveicoli a propulsione ibrida completa, in collaboration with: CIMA INGRANAGGI (Bologna), 2012.
  • Superfici programmabili ottenute tramite l’impiego di mesh Kokotsakis flessibili in maniera continua, in collaboration with: Institut de Robòtica i Informàtica industrial (Barcelona, Spain), 2012.
  • Applicazione dell’analisi per intervalli al problema geometrico-statico diretto di un manipolatore parallelo a 3 cavi, in collaboration with: INRIA (Sophia Antipolis, Francia), 2011.
  • Test accelerati di vita a fatica di componenti meccanici per l’automazione, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011.

Past bachelor theses

  • Progettazione di un meccanismo per stampi di macchine farmaceutiche, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022
  • Integrazione di un freno di stazionamento su un attuatore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Algoritmi di gestione e calibrazione per accelerometri triassiali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Programmazione di uno slave EtherCAT per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Programmazione del sistema di controllo logico di un robot industriale, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Progettazione e montaggio di una macchina pallettizzatrice, in collaboration with: IIS Alberghetti (Imola), 2022
  • Analisi cinetostatica di un sollevatore a tre punti per trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2022.
  • Integrazione HW & SW di un joystick per il telecontrollo di un robot collaborativo UR5e, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Sviluppo hardware e software di un banco prova per motore servo-step, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un magazzino automatico con meccanismo di manipolazione per dispositivi di difesa su veicoli marini, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2021.
  • Integrazione hardware e software di un telecontrollo joystick su un robot collaborativo UR5, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un sistema di rinvio sensorizzato per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Studio di un sistema elettronico per l’attuazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2021.
  • Analisi dinamica multibody di una pompa a cilindrata variabile a pistoni assiali, in collaboration with: Università di Modena e Reggio Emilia (Reggio Emilia), 2021.
  • Analisi e sintesi di un dosatore volumetrico basculante per macchine automatiche, in collaboration with: Universal Pack (San Giovanni In Marignano), 2020.
  • Applicazione di algoritmi di homing per un robot parallelo a cavi sovrattuato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Ingegnerizzazione del software dell’azionamento di un servomotore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione e prototipazione di un banco prova per meccanismi a camma, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Logica di controllo per una confezionatrice di capsule di caffè, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione di una comprimitrice di caffè portatile, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Analisi e sperimentazione di sollevatori di trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2020.
  • Programmazione di un dispositivo di controllo di servo-attuatori per applicazioni di robotica a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di un sistema di attuazione per un robot parallelo a cavi planare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Algoritmi di calibrazione per un inclinometro a due assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Algoritmi di calibrazione per un accelerometro a tre assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di attuatori lineari elettromeccanici con motoriduttore in linea, in collaboration with: SERVOMECH (Bologna), 2019.
  • Progettazione di un sistema di sollevamento telescopico a bordo di un rover autonomo, in collaboration with: ASLATECH (Bologna), 2019.
  • Analisi e ottimizzazione di un asse lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: HYPERTEC (Bologna), 2019.
  • Analisi e sintesi cinematica di un gruppo a camma oscillante per macchina automatica incartatrice, in collaboration with: CM-FIMA (Bologna), 2018.
  • Studio e ottimizzazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2018.
  • Generazione e decodifica di GCode per applicazioni di incisione laser mediante robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018.
  • Controllo wireless della piattaforma mobile di un robot a cavi per applicazioni di incisione laser, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018.
  • Progettazione di un sistema sensorizzato di pulegge orientabili per robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018.
  • Progettazione di una ruota per il trasferimento di prodotto in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
  • Studio di fattibilità di un innovativo sistema di attuazione per un robot a cavi sospeso, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017.
  • Risoluzione real-time della cinematica diretta di un robot a cavi mediante misure ridondanti di lunghezza e orientamento dei cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017.
  • Controllo real-time in catena aperta di azionamenti stepper, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017.
  • Analisi e ottimizzazione di meccanismi per la movimentazione di portelloni per hangar navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017.
  • Analisi e ottimizzazione della legge di moto per l’apertura di un portellone per hangar navale, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017.
  • Sviluppo prototipale di un dissuasore elettromeccanico di traffico per aree residenziali, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
  • Studio di attuazioni elettromeccaniche per timonerie navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016.
  • Analisi dinamica inversa di un manipolatore a 3 cavi sottovincolato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016.
  • Progettazione e prototipìa di un polso robotico ad architettura sferica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016.
  • Dimensionamento dell’azionamento elettrico di un piano vibrante, in collaboration with: Marchesini (Bologna), 2016.
  • Modellazione e analisi di una frizione motociclistica, in collaboration with: Ducati (Bologna), 2016.
  • Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016.
  • Analisi e dimensionamento di un prototipo di macchina automatica aggraffatrice, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2016.
  • Analisi della sospensione posteriore di una mountain bike enduro, in collaboration with: DIN, 2016.
  • Modello e caratterizzazione di un attuatore per prototipo di robot parallelo a cavi, in collaboration with: DIN, 2016.
  • Analisi e dimensionamento di un azionamento elettrico per valvole di scarico sottomarine, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016.
  • Analisi delle prestazioni di un manipolatore seriale per il pick-and-place, in collaboration with: Curti Costruzioni Meccaniche (Ravenna), 2015.
  • Ottimizzazione delle prestazioni e strategia di controllo di un robot parallelo planare azionato mediante 3 cavi, in collaboration with: DIN, 2015.
  • Modellazione monodimensionale di veicoli leggeri finalizzata al dimensionamento ottimale della trasmissione meccanica, in collaboration with: Novatec (Palazzuolo sul Senio, FI), 2014.
  • Analisi e dimensionamento di semiassi SKF per trazione automobilistica, in collaboration with: SKF Industrie (Poggio Rusco, MN), 2014.
  • Progettazione del selettore desmodromico di un cambio a innesti frontali per vettura FSAE, in collaboration with: UniBO MotorSport (Bologna), 2014.
  • Progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi: studio preliminare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014.
  • Modello cinetostatico di un motociclo non convenzionale, in collaboration with: UniMORE (Modena), 2014.
  • Soluzione in tempo reale del problema cinematico diretto di un manipolatore a 6 cavi attraverso l’analisi per intervalli, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014.
  • Modellazione elettromeccanica di un servomeccanismo per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014.
  • Studio del rivestimento ottimale di compresse in impianti automatici, in collaboration with: IMA Active (Bologna), 2014.
  • Analisi della rigidezza di un robot parallelo per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014.
  • Progettazione di componenti meccanici per sistemi SCR ad urea liquida, in collaboration with: Magneti Marelli (Bologna), 2014.
  • Disegno, simulazione e verifica sperimentale di pompe di circolazione per liquido di raffreddamento, in collaboration with: O.M.P. (Bologna), 2014.
  • Ottimizzazione delle prestazioni di un robot parallelo riconfigurabile azionato mediante cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014.
  • Ottimizzazione del modello matematico di pompe volumetriche faac di tipo Gerotor, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2013.
  • Ottimizzazione geometrica e strutturale di agitatori di macchine per il gelato, in collaboration with: CARPIGIANI (Bologna), 2013.
  • Progettazione di un prototipo di un robot parallelo a 6 cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2013.
  • Progettazione di una sospensione motociclistica innovativa a rigidezza variabile, in collaboration with: MUPO (Bologna), 2013.
  • Industrializzazione dei processi produttivi della carcassa di una turbina a gas di scarico Daimler, in collaboration with: RCM (Bologna), 2012.
  • Progetto dell’azionamento di un carrello spingitore in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2012.
  • Studio agli elementi finiti di una biella per motore a 4 cilindri ad alte prestazioni, in collaboration with: MAPE (Bologna), 2012.
  • Ottimizzazione e riduzione dei costi di produzione di una biella per motore bicilindrico, in collaboration with: MAPE (Bologna), 2012.
  • Modello matematico di pompe volumetriche FAAC del tipo Gerotor: analisi di un campione rappresentativo, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2012.
  • Modello matematico di pompe volumetriche FAAC del tipo Gerotor: analisi della variabilità di prestazione all’interno di un lotto di produzione, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2012.
  • Progettazione del moto dei servoazionamenti di una macchina automatica impacchettatrice di sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2012.
  • Progettazione di un cinematismo innovativo per porte automatiche, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011.
  • Progettazione di un meccanismo innovativo per l’azionamento di cancelli automatici, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011.
  • SIM-DRIVE: contributi per la realizzazione di un software di simulazione per azionamenti meccanici a un grado di libertà, in collaboration with: DIN (Bologna), 2010.
  • Simulazione dinamica della piattaforma di Gough/Stewart, in collaboration with: DIN (Bologna), 2008.
  • Simulazione dinamica a stati finiti di azionamenti meccanici ad un grado di libertá, in collaboration with: DIN (Bologna), 2007.
  • Giunti omocinetici ad ampia libertá angolare per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2007.
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