Current and Past Bachelor-Thesis Projects

In this page:

How to read each entry:

<Thesis title>, in collaboration with: <partner> (<location>), <academic year>.

Current Bachelor-Thesis Projects

  • Efficient Rest-to-rest trajectory planning for underactuated systems, in collaboration with: DIN (Bologna)
  • Development and Validation of Suction Cup Models for Object Manipulation on Irregular Surfaces, in collaboration with: DIN (Bologna)
  • Development of a loadcell calibration system for a planar Cable-Driven Parallel Robot, in collaboration with: DIN (Bologna)

Past Bachelor-Thesis Projects

  • Attuazione di un sistema elettrico di sterzata per un prototipo a guida autonoma, in collaboration with: UniBo Motorsport (Bologna), 2025.
  • Progettazione meccatronica di un sistema di attuazione robotica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024
  • Sviluppo e test di uno slave EtherCAT per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024
  • Modellazione della dinamica verticale di un prototipo di Formula SAE, in collaboration with: UniBo Motorsport (Bologna), 2024
  • Sviluppo di una procedura di allineamento e collaudo per dispositivi di misura di ruote dentate, in collaboration with: Marposs (Bologna), 2024
  • Sviluppo hardware e software di un regolatore per un sistema di estrusione per manifattura additiva FDM, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
  • Analisi del design meccatronico di celle di carico estensimetriche multistadio, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
  • Pianificazione di traiettorie per manifattura additiva robotizzata, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
  • Progettazione di un servomeccanismo di macchina automatica per moti di traslazione lineare, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023
  • Progettazione di un meccanismo per la misura della forza trasmessa durante un contatto accidentale con un robot continuo, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
  • Ottimizzazione e collaudo di una sonda a contatto per misurazioni di precisione, in collaboration with: Marposs (Bologna), 2023
  • Analisi e collaudo di un rovesciatore automatico di bins per la frutta, in collaboration with: Unitec (Bologna), 2023
  • Controllo model-based di un asse brushless per un cinematismo per macchina automatica, in collaboration with: TMC (Bologna), 2022
  • Analisi del bilancio termico a vuoto di riduttori epicicloidali al variare del lubrificante, in collaboration with: Bonfiglioli  (Bologna), 2022
  • Progettazione di un meccanismo per stampi di macchine farmaceutiche, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022
  • Integrazione di un freno di stazionamento su un attuatore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Algoritmi di gestione e calibrazione per accelerometri triassiali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Programmazione di uno slave EtherCAT per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Programmazione del sistema di controllo logico di un robot industriale, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Progettazione e montaggio di una macchina pallettizzatrice, in collaboration with: IIS Alberghetti (Imola), 2022
  • Analisi cinetostatica di un sollevatore a tre punti per trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2022.
  • Integrazione HW & SW di un joystick per il telecontrollo di un robot collaborativo UR5e, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Sviluppo hardware e software di un banco prova per motore servo-step, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un magazzino automatico con meccanismo di manipolazione per dispositivi di difesa su veicoli marini, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2021.
  • Integrazione hardware e software di un telecontrollo joystick su un robot collaborativo UR5, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un sistema di rinvio sensorizzato per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Studio di un sistema elettronico per l’attuazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2021.
  • Analisi dinamica multibody di una pompa a cilindrata variabile a pistoni assiali, in collaboration with: Università di Modena e Reggio Emilia (Reggio Emilia), 2021.
  • Analisi e sintesi di un dosatore volumetrico basculante per macchine automatiche, in collaboration with: Universal Pack (San Giovanni In Marignano), 2020.
  • Applicazione di algoritmi di homing per un robot parallelo a cavi sovrattuato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Ingegnerizzazione del software dell’azionamento di un servomotore per robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione e prototipazione di un banco prova per meccanismi a camma, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Logica di controllo per una confezionatrice di capsule di caffè, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione di una comprimitrice di caffè portatile, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Analisi e sperimentazione di sollevatori di trattori agricoli, in collaboration with: DISTAL (Bologna), 2020.
  • Programmazione di un dispositivo di controllo di servo-attuatori per applicazioni di robotica a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di un sistema di attuazione per un robot parallelo a cavi planare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Algoritmi di calibrazione per un inclinometro a due assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Algoritmi di calibrazione per un accelerometro a tre assi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di attuatori lineari elettromeccanici con motoriduttore in linea, in collaboration with: SERVOMECH (Bologna), 2019.
  • Progettazione di un sistema di sollevamento telescopico a bordo di un rover autonomo, in collaboration with: ASLATECH (Bologna), 2019.
  • Analisi e ottimizzazione di un asse lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: HYPERTEC (Bologna), 2019.
  • Analisi e sintesi cinematica di un gruppo a camma oscillante per macchina automatica incartatrice, in collaboration with: CM-FIMA (Bologna), 2018.
  • Studio e ottimizzazione del cambio di una vettura di formula SAE, in collaboration with: Unibo Motorsport (Bologna), 2018.
  • Generazione e decodifica di GCode per applicazioni di incisione laser mediante robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018.
  • Controllo wireless della piattaforma mobile di un robot a cavi per applicazioni di incisione laser, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018.
  • Progettazione di un sistema sensorizzato di pulegge orientabili per robot paralleli a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2018.
  • Progettazione di una ruota per il trasferimento di prodotto in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
  • Studio di fattibilità di un innovativo sistema di attuazione per un robot a cavi sospeso, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017.
  • Risoluzione real-time della cinematica diretta di un robot a cavi mediante misure ridondanti di lunghezza e orientamento dei cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017.
  • Controllo real-time in catena aperta di azionamenti stepper, in collaboration with: DIN (Bologna), 2017.
  • Analisi e ottimizzazione di meccanismi per la movimentazione di portelloni per hangar navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017.
  • Analisi e ottimizzazione della legge di moto per l’apertura di un portellone per hangar navale, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2017.
  • Sviluppo prototipale di un dissuasore elettromeccanico di traffico per aree residenziali, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
  • Studio di attuazioni elettromeccaniche per timonerie navali, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016.
  • Analisi dinamica inversa di un manipolatore a 3 cavi sottovincolato, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016.
  • Progettazione e prototipìa di un polso robotico ad architettura sferica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2016.
  • Dimensionamento dell’azionamento elettrico di un piano vibrante, in collaboration with: Marchesini (Bologna), 2016.
  • Modellazione e analisi di una frizione motociclistica, in collaboration with: Ducati (Bologna), 2016.
  • Studio e sperimentazione di un riduttore compatto a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016.
  • Analisi e dimensionamento di un prototipo di macchina automatica aggraffatrice, in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2016.
  • Analisi della sospensione posteriore di una mountain bike enduro, in collaboration with: DIN, 2016.
  • Modello e caratterizzazione di un attuatore per prototipo di robot parallelo a cavi, in collaboration with: DIN, 2016.
  • Analisi e dimensionamento di un azionamento elettrico per valvole di scarico sottomarine, in collaboration with: Calzoni (Bologna), 2016.
  • Analisi delle prestazioni di un manipolatore seriale per il pick-and-place, in collaboration with: Curti Costruzioni Meccaniche (Ravenna), 2015.
  • Ottimizzazione delle prestazioni e strategia di controllo di un robot parallelo planare azionato mediante 3 cavi, in collaboration with: DIN, 2015.
  • Modellazione monodimensionale di veicoli leggeri finalizzata al dimensionamento ottimale della trasmissione meccanica, in collaboration with: Novatec (Palazzuolo sul Senio, FI), 2014.
  • Analisi e dimensionamento di semiassi SKF per trazione automobilistica, in collaboration with: SKF Industrie (Poggio Rusco, MN), 2014.
  • Progettazione del selettore desmodromico di un cambio a innesti frontali per vettura FSAE, in collaboration with: UniBO MotorSport (Bologna), 2014.
  • Progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi: studio preliminare, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014.
  • Modello cinetostatico di un motociclo non convenzionale, in collaboration with: UniMORE (Modena), 2014.
  • Soluzione in tempo reale del problema cinematico diretto di un manipolatore a 6 cavi attraverso l’analisi per intervalli, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014.
  • Modellazione elettromeccanica di un servomeccanismo per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014.
  • Studio del rivestimento ottimale di compresse in impianti automatici, in collaboration with: IMA Active (Bologna), 2014.
  • Analisi della rigidezza di un robot parallelo per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocità, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014.
  • Progettazione di componenti meccanici per sistemi SCR ad urea liquida, in collaboration with: Magneti Marelli (Bologna), 2014.
  • Disegno, simulazione e verifica sperimentale di pompe di circolazione per liquido di raffreddamento, in collaboration with: O.M.P. (Bologna), 2014.
  • Ottimizzazione delle prestazioni di un robot parallelo riconfigurabile azionato mediante cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2014.
  • Ottimizzazione del modello matematico di pompe volumetriche faac di tipo Gerotor, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2013.
  • Ottimizzazione geometrica e strutturale di agitatori di macchine per il gelato, in collaboration with: CARPIGIANI (Bologna), 2013.
  • Progettazione di un prototipo di un robot parallelo a 6 cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2013.
  • Progettazione di una sospensione motociclistica innovativa a rigidezza variabile, in collaboration with: MUPO (Bologna), 2013.
  • Industrializzazione dei processi produttivi della carcassa di una turbina a gas di scarico Daimler, in collaboration with: RCM (Bologna), 2012.
  • Progetto dell’azionamento di un carrello spingitore in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2012.
  • Studio agli elementi finiti di una biella per motore a 4 cilindri ad alte prestazioni, in collaboration with: MAPE (Bologna), 2012.
  • Ottimizzazione e riduzione dei costi di produzione di una biella per motore bicilindrico, in collaboration with: MAPE (Bologna), 2012.
  • Modello matematico di pompe volumetriche FAAC del tipo Gerotor: analisi di un campione rappresentativo, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2012.
  • Modello matematico di pompe volumetriche FAAC del tipo Gerotor: analisi della variabilità di prestazione all’interno di un lotto di produzione, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2012.
  • Progettazione del moto dei servoazionamenti di una macchina automatica impacchettatrice di sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2012.
  • Progettazione di un cinematismo innovativo per porte automatiche, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011.
  • Progettazione di un meccanismo innovativo per l’azionamento di cancelli automatici, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011.
  • SIM-DRIVE: contributi per la realizzazione di un software di simulazione per azionamenti meccanici a un grado di libertà, in collaboration with: DIN (Bologna), 2010.
  • Simulazione dinamica della piattaforma di Gough/Stewart, in collaboration with: DIN (Bologna), 2008.
  • Simulazione dinamica a stati finiti di azionamenti meccanici ad un grado di libertá, in collaboration with: DIN (Bologna), 2007.
  • Giunti omocinetici ad ampia libertá angolare per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2007.