Current and Past Master-Thesis Projects

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  1. Current Master-Thesis Projects
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Current Master-Thesis Projects

  • Optimal trajectory planning in discretized space, in collaboration with: DIN (Bologna)

Past Master-Thesis Projects

  • Progettazione di un meccanismo di pick & place per una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: FAMECCANICA (Bologna), 2025.
  • Time-optimal trajectory planning for anti-sloshing robotic manipulation of multiple liquid-filled containers, in collaboration with: DIN (Bologna), 2025.
  • Experimental assessment of adaptive variable admittance controllers for dual-arm palm grasping, in collaboration with: DIN (Bologna), 2025.
  • Studio dinamico di un carrello tramviario per il calcolo della forze di contatto ruota-rotaia, in collaboration with: ALSTOM (Bologna), 2025.
  • Progettazione di un sistema di accumulo per dosi in fibra naturale in una linea di macchine automatiche, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2025.
  • Improving an AI-based suction-picking process using heuristic methods for primitive-shape detection, in collaboration with: IMA (Bologna), 2025.
  • Robust solution of the inverse kinematics of UR-like serial robot architectures, in collaboration with: DIN (Bologna), 2025.
  • Performance analysis of cable-driven wrench applicators, in collaboration with: Columbia University (USA), 2025.
  • Progettazione di un gruppo di impilaggio continuo di capsule per l’alimentazione di una confezionatrice automatica, in collaboration with: MPM (Bologna), 2024.
  • Progettazione di meccanismi a camma per la guida di punzoni normati in una macchina automatica comprimitrice per compresse farmaceutiche, in collaboration with: IMA (Bologna), 2024.
  • Development of a control program for vision-assisted pick and place operations with a Cable-Driven Parallel Robot, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024
  • Progettazione di un manipolatore roto-traslatorio per la movimentazione di bottiglie finalizzata alla creazione di fardelli, in collaboration with: Protesa (Imola), 2024.
  • Manipolazione robotizzata di liquidi per applicazioni industriali ad alte prestazioni, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024.
  • Pianificazione dinamica di traiettorie “singularity-free” per applicazioni di co-manipolazione robotica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024.
  • Progettazione di un innovativo gruppo di alimentazione di prodotti delicati in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: MPM (Bologna), 2024
  • Progettazione e ottimizzazione della traiettoria di meccanismi piani a 2 gradi di libertĂ , in collaboration with: IMA s.p.a. (Bologna), 2024
  • Ottimizzazione del gruppo di riempimento delle capsule in una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2024.
  • Cinematica, dinamica e spazio di lavoro del robot Delta, in collaboration with: G.D (Bologna), 2024.
  • Modellazione e sviluppo di un veicolo a trazione elettrica per la movimentazione di elicotteri a bordo nave, in collaboration with: L3Harris Calzoni (Bologna), 2024
  • Pianificazione ottimale della traiettoria per la manipolazione robotica non prensile, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024.
  • Self-calibration of the initial pose of an underactuated cable-driven parallel robot, in collaboration with: DIN (Bologna) 2024
  • Riprogettazione del meccanismo di spinta di una macchina di termoformatura, in collaboration with: QS Group (Ancona), 2024
  • Progettazione di un gruppo spintore per una macchina wrappatrice di batterie prismatiche, in collaboration with: GD (Bologna), 2024
  • Ottimizzazione dei dispositivi di bilanciamento statico per robot seriali,
    in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2024
  • Risoluzione del Wire Loop Game attraverso un controllore di forza basato su apprendimento per rinforzo, in collaboration with: DIN (Bologna), 2024.
  • Prelievo automatizzato di oggetti casuali attraverso algoritmi di visione potenziati da apprendimento profondo, in collaboration with: IMA (Bologna), 2024
  • Progettazione e validazione di traiettorie anti-sloshing per macchine riempitrici in ambiente asettico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2024
Older Theses
  • Mechatronic design solutions for planar overconstrained cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2023
  • Progettazione di un riduttore ordinario a tre stadi per l’orientamento di pannelli fotovoltaici, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2023.
  • Progettazione del gruppo di dosaggio di cronoidi in una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
  • Afferraggio e manipolazione di un oggetto virtuale generico tramite tecniche di apprendimento per rinforzo, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
  • Analisi modale e simulazione ad elementi discreti di un alimentatore vibrante per una macchina automatica contatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
  • Progettazione di un gruppo innovativo per il prelievo e deposito di astucci in una macchina automatica, in collaboration with: MPM (Bologna), 2023.
  • Sviluppo di sistemi automatizzati e flessibili per il raggruppamento e lo scarico di prodotti per la cura personale, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
  • Studio e progettazione di un riduttore epicicloidale per veicoli elettrici ad alte prestazioni, in collaboration with: CIMA (Bologna), 2023.
  • Progettazione di un end-effector con motore frameless per un robot industriale, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2023.
  • Design of a decoupled compliant parallel manipulator for bidimensional translations, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands), 2023.
  • Progettazione di una cella robotica per operazioni di assemblaggio di un riduttore epicicloidale, in collaboration with: IMA (Bologna), 2023.
  • Sintesi ed ottimizzazione di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2023.
  • Analisi sperimentale e riprogettazione di un sistema di pesatura IPC per il controllo di qualitĂ , in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Studio di fattibilitĂ  di un veicolo a guida automatica per linee di assemblaggio automotive, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Feedback control of underactuated cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022
  • Kinematic analysis of a 3 DoF continuum planar parallel mechanism, in collaboration with: University of the Basque Country (Spain), 2022.
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
  • Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2022.
  • Studio di fattibilitĂ  di un robot a cavi per la movimentazione in ambito navale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2022.
  • Direct kinematics of underactuated cable-driven parallel robots: sensitivity to redundant measurements, in collaboration with: DIN (Bologna), 2022.
  • Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using reinforcement learning algorithms, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Design of a robotic weed-control system based on electric shocks, in collaboration with: MERCATRONICS GmbH (Germany), 2022.
  • Optimal pose selection for the calibration of an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2022.
  • Human upper-limb workspace computation by interval analysis, in collaboration with: INRIA (Bordeaux, France), 2022.
  • Sviluppo di una cella di assemblaggio automatico per un motore elettrico automobilistico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2022.
  • Design and prototyping of a cable-driven Schonflies-motion generator, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (Francia), 2022.
  • Ottimizzazione del profilo degli ingranaggi cilindrici di un motoriduttore ad elevata potenza, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2021.
  • Progettazione ed emulazione virtuale di un sistema di sincronizzazione dinamica per macchina automatica, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
  • Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di ammettenza di un cobot per operazioni di co-manipolazione uomo-robot, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Movimentazione di elicotteri a bordo nave mediante l’utilizzo di veicoli autonomi ad ancoraggio magnetico, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2021.
  • Progettazione di guide anti-sloshing per macchine automatiche con architettura a giostra, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2021.
  • Robust rest-to-rest trajectory planning for under-actuated cable-driven parallel robots, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione e prototipazione di una innovativa stampante 3D con tecnologia Fused Deposition Modeling, in collaboration with: DIN (Bologna), 2021.
  • Progettazione di un trasportatore a telaio mobile per l’alimentazione dei prodotti in una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2021.
  • Studio e progettazione di un sistema di autoregolazione della camera di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Analisi e progettazione di un innovativo gruppo di compressione per macchina automatica comprimitrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Analisi ed ottimizzazione del meccanismo di prelevamento di etichette in una macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2021.
  • Modellazione e analisi dinamica di un cinematismo di sollevamento per macchina automatica di confezionamento, in collaboration with: TMC (Bologna), 2021.
  • Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette, in collaboration with: IMA T&T (Bologna), 2020.
  • Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie, in collaboration with: MANZ (Bologna), 2020.
  • Calibration and advanced control of the Pickable Robot for the improvement of its dynamic performance, in collaboration with: LABORATOIRE D’INFORMATIQUE, DE ROBOTIQUE ET DE MICROÉLECTRONIQUE DE MONTPELLIER (France), 2020.
  • Sviluppo di un software basato sull’analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un sistema mobile di manipolazione robotizzata per il progetto COORSA, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Classification of 3-dimensional persistent screw systems: a numerical approach, in collaboration with: DIN (Bologna), 2020.
  • Analisi e simulazione elastodinamica di una pressa a ginocchiera per stampaggio di materiale plastico, in collaboration with: SACMI (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un’innovativa valvola di testa per lo snorkel di un sommergibile, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2020.
  • Generazione e ottimizzazione di traiettorie di pick&place per un Delta Robot, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione del sistema di movimentazione della torretta di dosaggio di una macchina opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un trasportatore con funzioni multiple e carri magnetici indipendenti per una macchina automatica confezionatrice, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2020.
  • Progettazione di un sistema di alimentazione di coppie di prodotti per un’incartatrice ad alta velocitĂ , in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2020.
  • Metodi di pianificazione di traiettorie anti-sloshing, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2020.
  • Position and singularity analysis of a class of n-RRR planar parallel robots, in collaboration with: INSTITUT DE ROBĂ’TICA I INFORMĂ€TICA INDUSTRIAL (Spain), 2020.
  • Geometrico-static modelling of continuum parallel robots, in collaboration with: ECOLE CENTRALE DE NANTES (France), 2020.
  • Analisi e sintesi cinematica di meccanismi a camme per macchine automatiche, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2019.
  • Recursive state estimation of an underactuated cable-driven parallel robot by using a Kalman filter, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Dynamic modelling and simulation of a cable-driven parallel robot for rehabilitation applications, in collaboration with: COLUMBIA University (USA), 2019.
  • Synthesis and kinematic analysis of a passive 6-dof parallel mechanism for human-robot interaction, in collaboration with: UniversitĂ© LAVAL (Canada), 2019.
  • Kinematic analysis, modeling and simulation of a 1-DoF underactuated gripper, in collaboration with: AALBORG University (Denmark), 2019.
  • Sviluppo di un pacchetto Matlab/ROS per il riconoscimento di oggetti in configurazione piana per applicazioni robotiche, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione e prototipazione di un innovativo robot a cavi per applicazioni industriali, in collaboration with: DIN (Bologna), 2019.
  • Progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale, in collaboration with: KOLLMORGEN (Milano) & IMA (Bologna), 2019.
  • Analisi e ottimizzazione del gruppo di alimentazione e taglio della carta in una macchina incartatrice ad alta velocitĂ , in collaboration with: CORAZZA (Bologna), 2019.
  • Studio dell’influenza degli errori costruttivi sull’accuratezza di trasmissione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto, in collaboration with: SAMP INGRANAGGI (Bologna), 2019.
  • Modellazione e validazione sperimentale della rigidezza torsionale di riduttori epicicloidali per impiego industriale, in collaboration with: BONFIGLIOLI (Bologna), 2018.
  • Studio di soluzioni di movimentazione per un propulsore navale azimutale, in collaboration with: CALZONI (Bologna), 2018.
  • Vision-based homing procedure for an overconstrained cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018.
  • Vision-based enhancement of the pose accuracy of a redundantly actuated cable-driven parallel robot, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2018.
  • Dynamical modelling and control of a flexible serial robot, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Gait generation for a six-legged walking machine, in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2018.
  • Camera handling strategies and safe autonomous navigation of a mobile robot within an industrial area, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2018.
  • Progettazione, analisi e simulazione di un gruppo d’aggraffatura di una macchina automatica per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2018.
  • Progettazione di un robot seriale a 3 gdl per il prelievo di fustelle in una macchina automatica, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e progettazione di un sistema di posizionamento del gruppo pistole spray di una bassina per uso farmaceutico, in collaboration with: IMA (Bologna), 2018.
  • Analisi e valutazione della sicurezza di un meccanismo di bloccaggio per cilindri pneumatici, in collaboration with: G.D (Bologna), 2017.
  • Progettazione di un innovativo dissuasore per la regolazione del traffico veicolare, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2017.
  • Rest-to-rest trajectory planning of underactuated cable-suspended parallel robots, in collaboration with: University DUISBURG-ESSEN (Duisburg, Germany), 2017.
  • Motion planning in static and dynamic environments for a mobile manipulator, in collaboration with: University of AVEIRO (Aveiro, Portugal), 2017.
  • Material localization and positioning analysis of a mobile manipulator within an industrial area,  in collaboration with: JOHANNES KEPLER University (Linz, Austria), 2017.
  • Studio di un sistema di attuazione elettromeccanica per un cambio robotizzato ad alte prestazioni, in collaboration with: LAMBORGHINI (Bologna), 2017.
  • Sviluppo di un cambio stampi robotizzato di una pressa rotativa per preforme in PET, in collaboration with: SACMI (Imola), 2017.
  • Analisi e ottimizzazione cinematica e dinamica di una macchina automatica per il confezionamento delle sigarette, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2017.
  • Progettazione di un gruppo operativo automatico ad alta velocitá per l’impilamento di prodotti dolciari, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2017.
  • Studio e progettazione di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti in una macchina automatica, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2017.
  • Studio e progettazione di un sistema automatico per il confezionamento di mirtilli, in collaboration with: UNITEC (Lugo), 2017.
  • Sistema di assemblaggio sincronizzato per aggraffatrice automatica, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2017.
  • Analisi e riprogettazione del meccanismo di apertura della porta di un forno domestico, in collaboration with: Nuova Star (Bologna), 2016.
  • Progettazione e analisi di un meccanismo per l’apertura di una lavastoviglie, in collaboration with: NUOVA STAR (Bologna), 2016.
  • Progettazione ed analisi di un meccanismo per l’estrazione di pacchetti preformati in una macchina automatica per il confezionamento asettico, in collaboration with: ECOR RESEARCH/TETRA PAK (Modena), 2016.
  • Analisi e progettazione di sistemi complianti di posizionamento e orientamento per macchine automatiche di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2016.
  • Studio ed ottimizzazione di un riduttore epicicloidale a gioco ridotto per applicazioni robotiche, in collaboration with: SAMP (Bologna), 2016.
  • Performance analysis of 8-cable parallel robots under different control schemes, in collaboration with: FRAUNHOFER (Stuttgart, Germany), 2016.
  • Design for remote handling and maintenance in radiation areas: towards a CERN methodology, in collaboration with: CERN (Geneva, Switzerland), 2016
  • Progettazione dell’organo di presa di un robot industriale per la manipolazione di cartoncini di confezionamento, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016.
  • Analisi e progettazione di soluzioni robotiche per l’alimentazione di macchine automatiche per il tè, in collaboration with: IMA (Bologna), 2016.
  • Analisi e ottimizzazione di un transfer lineare per macchina automatica di assemblaggio, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2015.
  • Modellazione elettromeccanica di una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA ACTIVE (Bologna), 2015.
  • Analisi e progettazione di un gruppo spintore per macchine automatiche per la produzione di barattoli, in collaboration with: CEVOLANI (Bologna), 2015.
  • Progettazione, analisi e sperimentazione di un alimentatore vibrante per macchina contatrice di compresse farmaceutiche, in collaboration with: MARCHESINI (Bologna), 2015.
  • Studio di riduttori industriali ad architettura mista ordinaria-epicicloidale, in collaboration with: SAMP Ingranaggi (Bologna), 2015.
  • Analisi statica e dinamica mediante modellazione agli elementi finiti di macchine spruzzatrici a bracci oscillanti, in collaboration with: Studio Tecnico CAVINA (Imola), 2015.
  • Online reconfiguration of a cable-driven parallel robot for stiffness improvement, in collaboration with: University of DUISBURG (Germany), 2015.
  • Design and optimization of a large-stroke flexure hinge for parallel mechanisms, in collaboration with: University of TWENTE (The Netherlands), 2015.
  • Analisi numerica e sperimentale del contatto hertziano nei sistemi di bloccaggio, in collaboration with: X-PRO (Bologna), 2015.
  • Simulazione di un robot parallelo a cavi e definizione di un sistema di sicurezza per arresti d’emergenza, in collaboration with: LIRMM (Montpellier, France), 2014.
  • Analisi e progettazione del sistema di attuazione di un robot parallelo a cavi, in collaboration with: Laval University (Quebec, Canada), 2014.
  • Analisi e progettazione di gruppi di trasporto per saldatrice automatica ad alta velocitĂ , in collaboration with: Cevolani (Bologna), 2014.
  • Progettazione di una macchina di prova per la caratterizzazione di materiali metallici tramite sollecitazione mista assiale-torsionale a temperatura controllata, in collaboration with: Dip. Ing. Industriale (Bologna), 2014.
  • Analisi di sospensione semi-attiva per trattore agricolo, in collaboration with: CNH Italia (Modena), 2014.
  • Analisi e progettazione di un riduttore epicicloidale industriale, in collaboration with: SITI (Bologna), 2014.
  • Definizione e validazione di un modello elettromeccanico per l’ottimizzazione dei servomeccanismi nelle macchine automatiche, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2014.
  • Progettazione di un meccanismo di sollevamento per apparecchiature marine, in collaboration with: SPIN OFF srl (Fermo, FM), 2014.
  • Meccanismi cedevoli per applicazioni industriali di posizionamento del prodotto, in collaboration with: GIMA (Bologna), 2014.
  • The QuadroG Robot: a parallel robot with a configurable platform for haptic applications, in collaboration with: Delft University of Technology (The Netherlands) , 2014.
  • Analisi ed ottimizzazione di una macchina combinatrice per la fabbricazione di filtri per sigaretta, in collaboration with: MONTRADE (Bologna), 2014.
  • Studio di un sistema robotico per macchine automatiche di assemblaggio ad elevata velocitĂ , in collaboration with: GIMA (Bologna), 2013.
  • Studio e ottimizzazione del meccanismo di movimentazione delle capsule in una macchina automatica opercolatrice, in collaboration with: IMA (Bologna), 2013.
  • Controllo del moto di una macchina automatica flessibile per il packaging, in collaboration with: GIMA TT (Bologna), 2013.
  • Calibrazione di un inclinometro dinamico vestibolare, in collaboration with: University of Florida (USA), 2012.
  • Progettazione del riduttore in un sistema di trasmissione per autoveicoli a propulsione ibrida completa, in collaboration with: CIMA INGRANAGGI (Bologna), 2012.
  • Superfici programmabili ottenute tramite l’impiego di mesh Kokotsakis flessibili in maniera continua, in collaboration with: Institut de Robòtica i InformĂ tica industrial (Barcelona, Spain), 2012.
  • Applicazione dell’analisi per intervalli al problema geometrico-statico diretto di un manipolatore parallelo a 3 cavi, in collaboration with: INRIA (Sophia Antipolis, Francia), 2011.
  • Test accelerati di vita a fatica di componenti meccanici per l’automazione, in collaboration with: FAAC (Bologna), 2011.